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圆管液压双头倒角机技术领域，涉及一种全自动倒角机的刀头装置，刀头由刀头和刀片组成。刀盘上可安装三种刀具：内外角刀具和平刀。内外角刀具由刀架和刀片组成，带有仿形标尺的旋转装置，可根据管子的尺寸和厚度进行调整。刀片为可更换加工的硬质合金三角刀片，靠近管道内壁旋转，外缘倒角30度或45度。
双头倒角机的夹具采用弧形夹具。圆管夹紧时，几乎在整个圆周上受到均匀的压力和变形，效果良好。通过调整定位止管器，夹持点与管端加工面之间的距离比原设计减小，稳定性和夹持可靠性提高。
双头倒角机由挡料分配器、找正辊道及卸料机构、驱动机构、摘钢钩、收集槽、磨床、找正定位板和压紧装置组成。双头倒角机沿斜轨下滑，通过找正定位板进入主传动摩擦轮。压紧装置的升降压下工件，启动主驱动轴旋转工件，送入磨床开始倒角。倒角完成后，放下压紧装置，钢摘钩将工件支撑在倾斜轨道上。另一组物料保持分配器将把双头逐个分成下一组对齐辊道，并沿相反方向对齐。下一台自动倒角机将对另一端进行倒角，然后一组进行拾取。
这种设计方案的主要内容是利用砂轮倒角，借助两个头与胶轮之间的摩擦力，旋转夹紧轮，辅助定位调整工件的摩擦力矩。主传动机构主传动机构由主动轮轴和惰轮轴组成。主动轮轴和惰轮轴上分别嵌有多组丁苯橡胶轮。靠近打磨端的两个胶轮之间的距离为。驱动轮转动时，两个头会随着两个胶轮之间的摩擦力而转动。
